Ładowacze teleskopowe znajdują zastosowanie w polskim rolnictwie coraz częściej. To prosta konsekwencja powiększenia areałów gospodarstw, a także liczebności stad hodowlanych, głównie bydła. To właśnie w średniej i dużej wielkości gospodarstwach popularne "teleskopy" sprawdzają się najlepiej, tam też w pełni można wykorzystać ich możliwości.

Taurulift T204H to maszyna uniwersalna, poruszająca się na czterech równej wielkości kołach. Można ją z powodzeniem stosować wszędzie tam, gdzie trzeba dokonywać prac załadunkowych, w miejscach, gdzie niezbędna jest umiejętność dźwigania pokaźnych ciężarów na spore wysokości. Pracę ułatwia różnego rodzaju osprzęt rolniczy (łyżki, widły, chwytaki itp.), a montaż i demontaż tego osprzętu ułatwiony jest poprzez Multi-Tach, hydrauliczny system wymiany. Wymiany narzędzi dokonuje jedna osoba, a czynność ta trwa zaledwie kilkadziesiąt sekund. Trzon układu hydraulicznego stanowi pompa zębata, ciśnienie robocze sięga 240 barów. Maksymalny zasięg do przodu wynosi ponad 2,5 m. Maksymalny udźwig to 2.000 kg. Zmniejsza się on wraz z wysokością podnoszenia, na wysokości ok. 2,5 m wynosi 1.500 kg, a na pułapie maksymalnym, przekraczającym 4 m jest o kolejnych 500 kg mniejszy.

T204H jest maszyną o stosunkowo niewielkich gabarytach. Ma zaledwie nieco ponad 4,5 m długości, przy 1,6-metrowej szerokości oraz 2-metrowej wysokości. Walorem jest zatem łatwość transportu z jednego miejsca pracy na inne (maszynę można przewieźć np. na niewielkiej ciężarówce). Ładowacz jest napędzany silnikiem wysokoprężnym marki Kubota. Jest to czterocylindrowy diesel, oznaczony V2403, zaopatrzony w elektryczny układ rozruchowy. Napęd przenoszony jest na cztery koła (załączony na stałe) za pomocą hydrostatycznej, dwuzakresowej przekładni z elektrycznym rewersem. Moc maksymalna 50 KM uzyskiwana jest przy 2.600 obr/min, a maksymalna prędkość wynosi 24 km/h. Wszystkie koła są skrętne, przy czym można skorzystać z trzech różnych mechanizmów skrętu (skręt kół przednich, skręt kół przednich i tylnych w przeciwne strony oraz tzw. chód kraba, czyli skręt kół przednich i tylnych w tę samą stronę). Wyboru trybu dokonuje operator w zależności od tego, w jakich warunkach maszyna pracuje, ile miejsca jest do dyspozycji. Maszyna ma zdolność pracy w wąskich korytarzach roboczych, bowiem na wykonanie skrętu wokół własnej osi T204H potrzebuje ok. 6 m. W układzie hamulcowym zastosowano tarcze.

Standardowe ładowacze nie mają typowych kabin, a jedynie stelaż ochronny. Opcjonalnie stosowane są natomiast kabiny oszklone częściowo lub całkowicie (te ostatnie z ogrzewaniem i klimatyzacją). Kabina w każdym wypadku umieszczona jest po lewej stronie ramienia podnośnika. Podczas jazdy używa się tradycyjnej kierownicy, funkcjami roboczymi wysięgnika (podnoszenie, opuszczanie) steruje się za pomocą dżojstika. Elementem standardowego wyposażenia T204H jest m.in. regulacja wysokości fotela operatora, jak również oświetlenie pozwalające na pracę oraz przemieszczanie się pojazdu także po zmroku. W ramach wyposażenia dodatkowego można zamówić np. system blokady mechanizmu różnicowego w przednim moście.