W porównaniu do swojej poprzedniczki nowa maszyna ma mocniejszy silnik o 14 KM (osiąga 105 KM). Jednostka napędowa tak jak dotychczas jest turbodoładowana, ma cztery cylindry, pojemność czterech litrów i produkuje ją Deutz. Silnik spełnia już obowiązującą od przyszłego roku normę emisji spalin Tier3; motor TW130 spełniał normę Tier2.

Producent nieznacznie zwiększył masę roboczą koparki. W TW130 w zależności od systemu ramion wynosiła od 13,8 do 15,7 tony; w TW140 od 14 do 15,9 tony.

Dzięki zastosowaniu lżejszej i smuklejszej przeciwwagi w nowej koparce zyskano więcej miejsca na skrytki narzędziowe, zamontowano także większy zbiornik paliwa. Wcześniej jego pojemność wynosiła 190 litrów, w TW140 wzrosła do 230. Nowa przeciwwaga przesunęła środek ciężkości do tyłu, co pozytywnie wpłynęło na bezpieczeństwo użytkowania koparki.

Kolejna zmiana w stosunku do poprzedniczki to dłuższe poręcze i szersze stopnie prowadzące do kabiny. Samą kabinę poddano tylko niewielkiemu retuszowi, nieco zwiększając pole widzenia i obniżając hałas we wnętrzu, który maksymalnie ma wynosić 74 dB(A). Standardowym wyposażeniem pozostała klimatyzacja i pneumatyczny fotel operatora. Na liście wyposażenia dodatkowego znalazło się podgrzewanie fotela i bocznych szyb. Do nowej koparki można także zamówić tempomat i system centralnego smarowania.

Producent postanowił ponadto uprościć obsługę serwisową, toteż filtry w TW140 zamontował w łatwiej dostępnym miejscu.

Maksymalna prędkość nowej maszyny to 20 km/h na szosie i 5 km/h w terenie. Zasięg ramienia wynosi maksymalnie 8,9 metra, zaś głębokość kopania 5,4 m.